取得時効とは権利の取得を認める時効のことです。
【所有権の場合】 ●所有の意思をもって、占有していること ●平穏かつ公正であること
以上の2点がそろって、20年経つと自分のものになります。
更に、占有をはじめたときに、自分に所有権があると思いこんでいて(善意)、そう思いこむことに過失がなければ(無過失)、10年経つと自分のものになります。